ASGにk8s.io/cluster-autoscaler/node-template/label/{key}={value}のタグをつけるだけでした。 たったこれだけです。公式にも書いてあります たどり着くのに数時間かかってしまったので他の日本人の助けになれば、と思って残します。。

cluster-autoscalerでnodegroupを0にスケールする方法